17 декабря 2012 года SpaceX Grasshopper совершил испытательный полет на заводе SpaceX по разработке ракет в МакГрегоре, штат Техас. Grasshopper, аппарат вертикального взлета и посадки (VTVL), поднялся на 131 фут (40 метров), завис и благополучно приземлился на площадку, используя вектор тяги с замкнутым контуром и управление дроссельной заслонкой. Общая продолжительность теста составила 29 секунд.